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进行中共同开发者

机器人世界视频分解模型

评估单图层分解方法,为机器人操作任务中的三视角分层世界动作模型(World Action Model)打基础。

World ModelSimulationSAPIENIsaac Lab
进行中独立开发者

MaxQ:一套通用的后端编译器参数优化系统

一套通用的后端编译器参数优化系统。

PTXSASS
已完成共同开发者

G-Watch:一款具备 AI 驱动自动优化能力的 GPU 性能分析工具

一款基于 CUPTI 的 GPU 性能分析工具,面向 SGLang 和 vLLM 上的大模型推理,提供 Python API 用于内核级瓶颈分析。

CUDACUPTIC++/Pythonpybind11LLM Inference
已完成独立开发者

基于深度学习的海洋生物分类

一个端到端的图像分类流水线,处理 2 万余张水下物种图像,并对比了 ViT 与 EfficientNet-B0 两种模型。

PyTorchViTEfficientNetComputer Vision

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