Yanxiang Fu (Felix)

Yanxiang Fu (Felix)

付彦翔

e1582277@u.nus.edu · (+65) 8965 3746 · Singapore

新加坡国立大学计算机学院 MComp 在读,此前有 GPU 系统工程背景和五年工业嵌入式开发经验。

目前在何丙胜教授的指导下做毕业设计,同时在颜水成教授的 LV-Robotics 实验室以及 G&M 实验室做科研实习。

我的研究兴趣主要是多模态(视触觉)的机器人世界动作模型,以及端侧推理的优化。

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编程

Python (PyTorch)C/C++CUDASQL

工具

LinuxROSRT-ThreadGitAI 编程助手

硬件

Cadence AllegroAltium DesignerSolidWorks

语言

中文(母语)英语(工作熟练)

世界动作模型(WAM)与视觉-语言-动作模型(VLA)

仿人机器人系统

面向实时策略执行的高效推理

2025年8月 — 至今

计算机硕士(通用方向)

新加坡国立大学计算机学院

  • 预计 2027 年毕业
  • 核心课程:CS5242 深度学习、IT5005 人工智能、IT5003 数据结构与算法、CS5224 云计算

2022年7月 — 2024年12月

中级嵌入式硬件工程师

先导技术-泰坦新动力,技术研究院

  • 独立设计基于 ARM MCU 的工业产品:RS485 通信终端、比例阀 PID 控制器,以及锂电池化成/老化检测控制终端
  • 担任项目经理,统筹跨部门资源;产品通过 CE/TUV 认证

2020年7月 — 2022年6月

项目经理 & 硬件工程师(由硬件工程师实习生晋升)

中控技术,PLC产品分中心

  • 主导基于国产龙芯 CPU 的 PLC 最小系统控制板从设计到量产的全流程工作
  • 为 PLC 和 DCS 产品线开发模拟电压采集、RTD 测温、数字量 I/O 模块

2016年9月 — 2020年6月

自动化(电气)学士

浙江大学电气工程学院

机器人世界视频分解模型

评估单图层分解方法,为机器人操作任务中的三视角分层世界动作模型(World Action Model)打基础。

2026年8月 — 至今

MaxQ:一套通用的后端编译器参数优化系统

一套通用的后端编译器参数优化系统。

2026年7月 — 至今

G-Watch:一款具备 AI 驱动自动优化能力的 GPU 性能分析工具

一款基于 CUPTI 的 GPU 性能分析工具,面向 SGLang 和 vLLM 上的大模型推理,提供 Python API 用于内核级瓶颈分析。

2026年1月 — 2026年5月

基于深度学习的海洋生物分类

一个端到端的图像分类流水线,处理 2 万余张水下物种图像,并对比了 ViT 与 EfficientNet-B0 两种模型。

2026年3月 — 2026年4月