// 简历

新加坡国立大学计算机学院 MComp 在读,此前有 GPU 系统工程背景和五年工业嵌入式开发经验。
目前在何丙胜教授的指导下做毕业设计,同时在颜水成教授的 LV-Robotics 实验室以及 G&M 实验室做科研实习。
我的研究兴趣主要是多模态(视触觉)的机器人世界动作模型,以及端侧推理的优化。
下载 PDF 简历// 技能
编程
Python (PyTorch)C/C++CUDASQL
工具
LinuxROSRT-ThreadGitAI 编程助手
硬件
Cadence AllegroAltium DesignerSolidWorks
语言
中文(母语)英语(工作熟练)
// 研究兴趣
世界动作模型(WAM)与视觉-语言-动作模型(VLA)
仿人机器人系统
面向实时策略执行的高效推理
// 经历时间轴
2025年8月 — 至今
计算机硕士(通用方向)
新加坡国立大学计算机学院
- 预计 2027 年毕业
- 核心课程:CS5242 深度学习、IT5005 人工智能、IT5003 数据结构与算法、CS5224 云计算
2022年7月 — 2024年12月
中级嵌入式硬件工程师
先导技术-泰坦新动力,技术研究院
- 独立设计基于 ARM MCU 的工业产品:RS485 通信终端、比例阀 PID 控制器,以及锂电池化成/老化检测控制终端
- 担任项目经理,统筹跨部门资源;产品通过 CE/TUV 认证
2020年7月 — 2022年6月
项目经理 & 硬件工程师(由硬件工程师实习生晋升)
中控技术,PLC产品分中心
- 主导基于国产龙芯 CPU 的 PLC 最小系统控制板从设计到量产的全流程工作
- 为 PLC 和 DCS 产品线开发模拟电压采集、RTD 测温、数字量 I/O 模块
2016年9月 — 2020年6月
自动化(电气)学士
浙江大学电气工程学院
// 项目经历
机器人世界视频分解模型
评估单图层分解方法,为机器人操作任务中的三视角分层世界动作模型(World Action Model)打基础。
MaxQ:一套通用的后端编译器参数优化系统
一套通用的后端编译器参数优化系统。
G-Watch:一款具备 AI 驱动自动优化能力的 GPU 性能分析工具
一款基于 CUPTI 的 GPU 性能分析工具,面向 SGLang 和 vLLM 上的大模型推理,提供 Python API 用于内核级瓶颈分析。
基于深度学习的海洋生物分类
一个端到端的图像分类流水线,处理 2 万余张水下物种图像,并对比了 ViT 与 EfficientNet-B0 两种模型。